やってみた。
1.スカートをD-Formerで広げる。
XRotateやZRotateで付け根？から広げるように前後左右4か所くらいで。
2.スカートの下に支えを敷く
dForceでスカートがすぐに落ちないように板ポリを広げたスカートのすぐ下に配置。
キャラの腰辺りと板ポリをペアレント。
3.Dforce Modifireで裾を硬くする。
Dforce Modifire WeightNodeを作成しスカートのすそのweightmapを等間隔で少しだけ消す。
消しすぎると変形しなくなるのでほんの少し。これが襞になります。
4.キャラが座ってから2の板ポリが床より下になるようにアニメーションを調整。
もう少しうまい方法がありそうな気もするけど、こんな感じ。